В Солнечной системе есть десятая планета, Ла Метал, родина высокоразвитой цивилизации. Каждую тысячу лет Ла Метал проходит рядом с Землей, принося Земле хаос и бедствия. В это время представитель прибывает на Землю, чтобы проследить за прохождением своего мира и дождаться следующего его появления, отбирая лучших среди землян для службы ламеталианцам. Она - Королева Тысячелетия.Время следующего прохождения зловещей планеты приближается, не предвещая ничего хорошего. Ближе всего Ла Метал будет к Земле 9 сентября в 9 часов 9 минут 9 секунд, и принесёт с собой катастрофу, близкую к Апокалипсису. Времени остается всё меньше, и профессор Амамори отчаянно пытается найти способ спасти человечество.Между тем его ассистентка Яёи начинает приводить в действие свой план. Вместе с Хадзиме, племянником профессора Амамори, она тоже надеется спасти Землю, поскольку она - Королева Тысячелетия и не может больше спокойно смотреть на то, как ее родной мир несёт бессмысленные разрушения. Другие названия: Queen Millennia / Sennen Joou